Sedma osa u kolaborativnoj robotici: kada donosi stvarnu prednost

Više slobode u skučenom prostoru

Sedma osa omogućava robotu da mijenja položaj lakta bez promjene položaja i orijentacije alata. To je korisno kod opsluživanja mašina, rada oko prepreka, montaže unutar kućišta i ćelija sa više radnih stanica.

Doseg i nosivost moraju se posmatrati zajedno

Nominalna nosivost nije jedini kriterijum. Masa hvataljke, udaljenost centra mase, brzina, ubrzanje i položaj robota utiču na raspoložive performanse.

Integracija alata i mašine

Prije izbora treba provjeriti napajanje alata, digitalne i mrežne interfejse, sigurnosne signale, PLC komunikaciju i dostupne aplikativne pakete za hvatanje, zavarivanje, brušenje ili mašinski vid.

Kolaborativan robot ne znači automatski sigurnu aplikaciju

Kompletna ćelija mora proći procjenu rizika. Alat, radni komad, brzina i pristup opasnim dijelovima procesa mogu zahtijevati dodatne skenere, ograde ili sigurnosne funkcije.