Više slobode u skučenom prostoru
Sedma osa omogućava robotu da mijenja položaj lakta bez promjene položaja i orijentacije alata. To je korisno kod opsluživanja mašina, rada oko prepreka, montaže unutar kućišta i ćelija sa više radnih stanica.
Doseg i nosivost moraju se posmatrati zajedno
Nominalna nosivost nije jedini kriterijum. Masa hvataljke, udaljenost centra mase, brzina, ubrzanje i položaj robota utiču na raspoložive performanse.
Integracija alata i mašine
Prije izbora treba provjeriti napajanje alata, digitalne i mrežne interfejse, sigurnosne signale, PLC komunikaciju i dostupne aplikativne pakete za hvatanje, zavarivanje, brušenje ili mašinski vid.
Kolaborativan robot ne znači automatski sigurnu aplikaciju
Kompletna ćelija mora proći procjenu rizika. Alat, radni komad, brzina i pristup opasnim dijelovima procesa mogu zahtijevati dodatne skenere, ograde ili sigurnosne funkcije.
August 19, 2026
Robotika
